目前城市轨道交通行业的线路巡检主要依靠夜间天窗期人工巡道检查为主，此办法需要耗费大量的人力且效率较低，人工巡检过程中或因人为因素导致部分轨道缺陷不能及时发现，造成安全隐患。轨道巡检系统具有检测速度高，系统智能采集线路信息、识别线路缺陷，检测效率高，可在很大程度上代替人工巡检，提高线路巡检的总体效率。

轨道巡检系统结合线路基础设施检测的应用需求，基于非接触式检查测量理念，以数字高清成像、视觉测量、图像处理、模式识别等技术，对轨道图像信息进行采集、分析和处理。系统采用先进的高分辨率、低噪声、小畸变的图像传感器，设计高速实时图像采集系统实现线路轨道设施（钢轨表面、扣件、弹条、轨道板表面、信号装置、道口、道岔、护轨区域、排水沟、道床表面和轨枕等）的高清连续成像，从而达到自动巡视检查道床、扣件、钢轨及线路环境的目的。

轨道巡检系统主要由轨道巡查系统、轨道轮廓测量系统组成以实现完整的轨道基础设施检测功能。每个子系统都有独立的数据采集和处理设备。都含有一套智能识别系统用于对图像或测量数据的自动识别和判断。通过图像处理的方式对系统所采集的数据进行测量、分析和识别等。

该系统主要安装于检测车上，可以单独安装在检测车上作为独立的线路巡检车，也可以和其他系统如轨检系统、接触网检测系统、限界检测系统等组合安装于检测车作为综合检测车。线路巡检系统最高检测速度可达160Km/h及以上，符合城市轨道交通工程车辆正线运行速度要求，同等条件下可以大幅度提高线路巡检效率。线路巡检系统能够自动完成对线路基础设施的图像采集、分析和数据测量且识别精度和效果好，可以在很大程度上替代人工巡道检查，从而减少线路巡道工作的大量人力和物力投入。